1264 wurde von Herzog Ludwig II. die altbayrische Herzogstadt gegründet. Ihr historischer Stadtkern zeigt noch immer den annähernd quadratischem Grundriss der Planstadt. Es gibt auch noch Reste der Stadtbefestigung;
Zentral gelegen ist der Marienplatz mit Brunnen, Mariensäule und Renaissance-Rathaus.
Stadtteile/Eingemeindungen:
Bacherfn, Derching, Harthausen, Ottmaring, Rederzhausen, Stätzling, Wiffertshausen
im waldreichen Hügelland am Südrand des Donaumooses; 883 erstmals urkundlich genannt als Petinmos. Die beiden Stadttore begrenzen den Marktplatz mit barocker Johanniskapelle (um 1700) und dem dreiflügligen Schloss derer von Gumppenberg (seit 13. Jh. hier ansässig).